直线模组在行业中主要做的是替代人工完成部分简单的操作，作为一款直线运动的设备，直线模组同样需要驱动设备去进行驱动，来完成整个模组的运转。

  电机作为直线模组主要驱动设备，相信熟悉这个行业的人都清楚，而选不一样的电机作为直线模组的驱动设备，同样会影响到直线模组的精度、负载、速度这一些因素，那么，直线模组要怎么搭配电机呢？

  当直线模组要求速度不快，以及需要力矩大的时候能考虑步进电机，并且步进电机的成本要低于伺服电机，步进电机在高速场合力矩会成线性下降，有可能会出现丢步、失步现象。

  高速高响应的场合使用，无论高低速都能保持很高的定位精度，在要求比较高的场合下是比较适用的。

  总的来说，直线模组一般搭配步进和伺服两种电机，不同的电机应用的场合也不一样，只有适合自身的需要才是最佳的，但是，我们最终选择电机的时候也需要仔细考虑以下因素：①功率需求：根据应用的负载要求和所需的动力输出，选择正真适合的电机功率。②转速范围：根据应用需要的速度范围选择电机的额定转速和最大转速。③精度要求：根据应用的精度要求选择正真适合的电机类型，步进电机和伺服电机通常具有较高的位置精度。④控制方式：根据应用对控制方式的要求，选择正真适合的电机类型和控制管理系统，如开环控制或闭环控制。⑤可靠性和寿命：

  考虑电机的可靠性、寿命和维护要求，选择拥有非常良好性能和可靠性的电机品牌和型号。

  直线模组普遍的应用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等设备，在自动化设备中有一定的作用，无论大型或小型的工厂自动化加工机械都适用。

  近年来,随信息技术的快速的提升,DSP在航空、航天、雷达、通信、消费类电子设备等方面都得到了广泛应用;同时,DSP的运算能力也越大越强大,TI公司新推出的TMS320C6400系列的运算能力能够达到8800MIPS。这些都要求开发DSP的应用程序要缩短开发时间,增加软件的可编护性和可重用性。语音压缩、语音识别、图像处理等方面的应用要求DSP的开发尽可能简单,还要求代码的执行效率高。 DSP/BIOS是TI公司推出的一个实时操作系统。DSP/BIOS与TI的CCS（Code Composer Studio）集成在一起。目前最新的版本是CCS 1.2中的DSP/BIOS II。应用DSP/BIOS可以大幅度简化DSP应用程序的开发和

  作者Email: 摘要：本文主要介绍在Vxworks操作系统下网络设备驱动程序设计、调试方法和将其加入系统内核的配置方法。 关键词：Vxworks 嵌入式操作系统 网络设备 引 言 VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是嵌入式开发环境的关键组成部分。良好的持续发展能力、高性能的内核以及友好的用户开发环境，在嵌入式实时操作系统领域占据一席之地。它以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通信、军事、航空、航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中，如卫星通讯、军事演习、弹道制导、飞机导航等。 1 嵌入式

  为低电压便携式设备背光或闪光应用选择正真适合的发光二极管(LED)驱动器方案是设计人员面临的一项挑战，因为既要考虑延长电池使用时间，又要减小印制电路板(PCB)面积及高度。目前，小型液晶显示器(LCD)面板及键盘背光以及指示器应用大多采用白光LED和RGB三色LED；手机和数码相机中的闪光光源通常使用高亮度LED。因此，这些应用需要优化的驱动器解决方案，使用低电压便携式LED驱动器拓扑结构。 安森美半导体身为全球高能效电子科技类产品的首要高性能硅方案供应商，提供涵盖电 感型、电荷泵型、线性等不同拓扑结构的低压便携设备背光或闪光方案。这些方案中，电感型方案可提供最佳的整体能效，电荷泵型方案使用低高度陶瓷电容作为能 量转移机制，占用的电路板

  器方案 /

  前天编写S3C24x0芯片的ADC驱动。其实很简单，参考别人的驱动，把以前的驱动模板改改就好了。可是写好后没使用成功。测来测去，最后发现对ADC的寄存器根本没办法写入，只能读出。郁闷！！一开始以为是我用的赋值语句不对，参考我的驱动学习文档，试了一圈，问题依旧！郁闷了整整两天之后，在网上看到有人也遇到了2410的外设寄存器无法赋值的情况，最后发现是时钟问题。受此启发，我回想起了以前看的Linux的SPI驱动，里面有以下语句： hw- clk = clk_get(&pdev- dev, spi ); if (IS_ERR(hw- clk)) { dev_err(&pdev- dev, No cl

  LonWorks是美国Echelon公司1992年推出的局部操作网络，最初大多数都用在楼宇自动化，但很快发展到工业现场网。LonWorks技术为设计和实现可互操作的控制网络提供了一套完整、开放、成品化的解决途径，它协议完整、通信可靠，而且为用户更好的提供了功能强大的开发工具(LONBU ILDER，NODEBU ILDER)。 在LonWorks现场总线设备的使用的过程中，由于其设备驱动与操作系统的相关性，从而要求开发者在开发过程不仅实现硬件构成，更需要熟悉操作系统及设备驱动程序的制定。本文给出在ARM平台下实现LonWorks总线设备的互联，并在嵌入式Linux系统下，介绍LonWorks现场总线设备驱动程序的设计与实现。 1 LonW

  设计 /

  平台 开发板：tq2440 内核：Linux-4.9 u-boot：u-boot-2015.04 概述 之前移植了LCD驱动，下面继续移植触摸屏驱动，然后将tslib也移植上去。 正文 一、移植触摸屏驱动 为了简单起见我们对TQ2440自带的触摸屏驱动进行改写，改成设备树的形式。 1、设备树 触摸屏使用了两个中断，如下： 这两个中断是子中断，隶属于主中断INT_ADC: 关于寄存器，参考芯片手册的第16章，知道了上面的信息，我们就能够获得如下的设备树节点（可以借鉴博文基于设备树的TQ2440的中断（1））： { compatible = tq2440,ts ; reg =

  移植 /

  智能手机慢慢的变成了性能卓越的设备，尽管首款“照相手机”诞生至今已有多年，但是在黑暗中拍照片所使用的闪光功能时至今日仍然发展缓慢，没取得很大的进展。近期，随着功率LED的发展，其鲜明的亮度和小巧的体积似乎为智能手机制造商带来了无限商机。但是到目前为止，尽管它能实现与智能手机相匹配的极高画面品质，但LED闪光灯仍然较难应用到智能手机模块中，其主要障碍是闪光驱动电路难以满足手机制造商对尺寸、成本和效率的要求。 闪光驱动电路的种类 手机内的相机其实是一个照相机模块，包含了镜头、机械元件、自动对焦线圈和CMOS传感器本身。图像传感处理器（Image Sensor Processor,ISP）可能被放置在相机模块或手机的主P

  芯片：克服空间和功率的限制 /

  开发环境 环境说明 详情信息 备注信息 操作系统 Ubunut 18.04.3 LTS 开发板 S3C2440(JZ2440-V3) kernel版本 linux-3.4.2 官网地址 busybox版本 busybox-1.22.1 官网地址 编译器 arm-linux-gcc-4.4.3 下载地址 编译器路径 /opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/bin 绝对路径 1. Linux字符设备驱动的组成 引自宋宝华《Linux设备驱动开发详解--基于最新的Linux 4.0内核》P138内容： 在Linux中，字符设备驱动由如下几个部分所组成。 1. 字符设备

  开发流程 /

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